发明 一种基于扰动观测器的永磁同步电机二阶滑模控制方法
永磁同步电机 伺服系统 电机调速 【永磁同步电机 伺服系统 电机调速】 2人
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/05 H02P21/18 H02P21/22 H02P25/022
摘要：本发明公开了一种基于新型扰动观测器的永磁同步电机二阶滑模控制方法，首先在d‑q轴坐标系下建立永磁同步电机的数学模型，再将其转换成系统的状态方程，接着用二阶滑模思想设计了转速环控制器；本发明提出的二阶滑模控制器是假设电机参数及外界扰动的总不确定性由电机状态变量组成的函数限定，而不是通常的常数限定；将不连续的控制作用在滑模的二阶导数上，使得实际控制信号为不连续反馈控制的积分，大大削弱了系统切换时的抖振；通过设计一个新型的一阶负载扰动观测器并将观测的负载转矩进行前馈补偿，最终得到的复合控制器具有更好的控制精度和鲁棒性。
