发明 数控机床永磁同步电机驱动控制系统
电机控制 数控机床 （电机控制 数控机床） 【电机控制 数控机床】 2人
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/20 H02P21/05 H02P25/022
摘要：本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
