发明 五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器
永磁同步电机 磁悬浮轴承 电机控制器 【永磁同步电机 磁悬浮轴承 电机控制器】 1人
H02P21/00 H02P9/02 H02N15/00
摘要:本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器,模糊神经网络系统输入端分别串接两个神经网络动态预测模块,模糊神经网络系统输出端连接包含有五自由度无轴承永磁同步发电机的复合被控对象,第一个神经网络动态预测模块输出t+1时刻的复合控制量ja,第二个神经网络动态预测模块输出t+1时刻的复合控制量jb和发电电压控制量,模糊神经网络系统的输出是t+1时刻的发电绕组参考电压分量、转子径向悬浮力绕组参考电压分量以及转子轴向位移控制电压;本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点,能获得良好转子径向位移和发电电压控制等各种静动态性能,提高控制效率。