发明 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法 【特价】 工业机器人 机械臂 智能制造 1人 B25J9/16
摘要：本发明公开了一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法，利用鲁棒控制理论和最优控制理论，通过补偿控制器协调鲁棒控制器和标称二次型最优控制器，精确调整状态向量的变化，来实现二自由度机械臂的控制过程。本发明的控制方法能有效地补偿外部扰动，消除系统参数的不确定性，实现二自由度机械臂的优良运动控制。
