发明 一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法 【特价】 自动驾驶 自动泊车 智能车载终端 1人 B60W30/06 B60W60/00 B60W50/00
摘要：本发明公开了一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法，首先建立自主泊车系统时间能量最优控制模型，并提出自适应伪谱法对其控制求解；然后通过自适应更换时间网格区间和高斯节点，使得自适应伪谱法求解得到的最优位移与期望位移在实际工业容许误差之内，输出最优位移。本发明具有高效、稳定、计算精度高等优点。
