发明 分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法 【特价15】
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G05B13/04
摘要：本发明公开了一种分数阶弧形微机电系统的自适应同步控制方法，包括以下步骤：1，建立基于欧拉‑伯努利梁的分数阶弧形微机电系统的驱动系统与响应系统模型，得到同步误差向量；2，根据误差向量构建带有自适应控制律的切比雪夫神经网络，利用分数阶李亚谱诺夫函数构建虚拟控制输入；利用切比雪夫神经网络估计系统未知非线性函数，结合分数阶自适应律构成实际控制输入，在backstepping的框架中构造自适应同步控制器，并将控制器的输出信号输入到分数阶弧形微机电系统中的响应系统。本发明实现了保证系统瞬态和稳态性能的驱动系统与响应系统的同步控制，降低分数阶弧形微机电系统不确定性因素对同步控制性能的影响。
