发明 一种三自由度仿生跳跃机械腿 【特价】
仿生机器人 仿生机械 机器人关节 1人
B62D57/032
摘要：本发明公开了一种三自由度仿生跳跃机械腿，属于仿生机械人领域。它包括脚掌、机械小腿、机械大腿和躯体，此外还包括复合踝关节，复合膝关节和复合髋关节；每个关节均包括关节本体、关节动力装置和关节能储存机构，踝动力装置与膝动力装置、髋动力装置结构相同，均包括双程记忆材料和加热元件；踝关节能储存机构与膝关节能储存机构、髋关节能储存机构结构相同，均包括弹性储能元件、装设于凸台A上的热粘结涂层A、装设于凸台B上的热粘结涂层B，凸台A与凸台B由压电材料组成，热粘结涂层A与热粘结涂层B内部设有用于加热的电阻丝。本发明是一种结构简单、依靠记忆材料驱动关节运动、三自由度仿生跳跃机械腿。
