发明 一种基于众包的室内定位方法
定位系统 导航系统 （定位系统 导航系统） 【定位系统 导航系统】 2人
H04W4/029 H04W4/021 H04W4/33 H04W64/00 H04B17/318 G06K9/62 G01S5/02
摘要：本发明涉及一种基于众包的室内定位方法，利用多用户在室内随意行走所形成的轨迹，将多人形成的轨迹组合，形成室内环境的逻辑平面图。利用地标实现位置矫正以及实现逻辑平面图和物理平面图的匹配及其叠加，最终实现三维楼宇内部无线定位。本发明采用设定阈值的方法来解决由于不同用户对同一位置或者近似位置所测得的WiFi Received Signal Strength(RSS)偏差问题。其次，利用用户行走的轨迹图与大楼的物理图进行重合与叠加，实现了一个与真实布局近似的无线三维楼宇内部定位。
