发明 一种基于Wi-Fi精准时间测量的无线定位方法
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摘要：本发明公开了一种基于Wi‑Fi精准时间测量(FTM,Fine Time Measurement)的无线定位方法。首先，在目标区域内部署和若干位置已知的接入点(AP，Access Point)和测试点(TP,Test Point)；然后，在AP与TP间进行FTM测量并计算测距结果；其次，在TP处采集来自AP的实际接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)；再次，利用测距结果和实际RSS间的数学关系构建非视距(NLoS,Non Line of Sight)判别模块，并对测距结果进行筛选；最后，通过建立和求解AP位置、TP位置及测距结果之间的数学方程，计算出了TP的位置坐标。本发明专利利用目标区域内Wi‑Fi FTM测距结果与实际RSS之间的数学关系构建了NLoS判别模块，对所获得的测距结果进行了筛选，提出了一种基于Wi‑Fi精准时间测量的无线定位方法，其在增强系统鲁棒性的同时提升了定位精度。
