发明 广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法 【特价】 仅包申请日之后年费
状态估计 目标跟踪 1人
G06F18/25 G06F18/27 G06N7/01 G06F17/18 G06F17/16
摘要：本发明公开了一种广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法，为带有传感器观测干扰的机动目标跟踪问题，提供了一种具有鲁棒性的框架化解决方案。该方法以交互式多模型方法为基本框架，在混合步骤中，以最大化广义相关熵为准则，建立以上一时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数寻找到混合的目标状态估计值；在融合步骤中，再次以最大化广义相关熵为准则，建立以当前时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数实现模型的估计融合，最终得到当前时刻目标状态的鲁棒估计值。
