发明 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 【特价15】
伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 空间轨迹规划 球铰链结构 并联机械手 1人
B25J9/00 B25J19/00 B25J11/00
摘要：本发明公开具有锁定模式的三维移动并联机器人，包括有定平台和动平台，定平台与动平台之间设置有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；第一运动支链包括有依次连接的第一支链组件、第三连杆组件、第二支链组件、第八连杆组件、第三支链组件、第十三连杆组件及第十九转动副R119，第十九转动副R119还与动平台连接，第一支链组件还与定平台连接。该机器人具有空间三维移动运动模式、在机器人运动到特定工作位形下，动平台的运动模式可变为锁定模式，从而提升动平台的静态承载能力和刚度。
