发明 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 【特价15】
人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 力矩传感器 高精度编码器 机械手 机 1人
B25J9/00 B25J17/00
摘要：本发明公开具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节，包括有基座，基座上连接有第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链；还包括有第四运动支链，第一运动支链、第二运动支链及第三运动支链均与第四运动支链连接。本发明的仿生关节可通过驱动电机实现该仿生关节运动模式的变换，输出构件处于锁定状态，无需锁定驱动，输出构件可保持锁定状态。
