发明 一种护栏检测评估方法 【特价】
交通护栏 智能交通 交通安全 1人
G08G1/01 G06F17/16
摘要：本发明涉及一种护栏检测评估方法，属于智能交通技术领域。该方法分为坐标系转换、护栏模型建立和模型评估三个部分。在坐标系转换阶段，即将有可能存在的三维点集信息转化为二维点集信息；在模型建立阶段，于护栏检测结果的基础上进行护栏函数模型建立；在模型评估阶段，即将护栏的真实标定点集代入到模型中生成模型的预测点集，然后运用护栏评估机制实现护栏检测结果的评估。本发明采用的护栏检测评估方法，可在在不同维度的检测结果情况下，也能能够准确快速实时的反映出当前检测结果的可信程度，为辅助驾驶或自动驾驶中做出的驾驶行为提供可靠的依据。
