发明 一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构 【特价15】
微创手术 医疗器械 手术刀 临床手术 外科手术 远程手术 微创内窥镜 1人
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摘要：本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端自转装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端自转装置，包括：执行组件，所述执行组件包括定指和动指，所述定指被配置为固定装配，所述动指的第一端与所述定指的固定端铰接配合，所述动指的第二端被配置为自由端；自转驱动组件，所述自转驱动组件包括套管和自转驱动模块，所述自转驱动模块通过所述套管驱动所述定指转动。解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大、稳定性差的技术问题。
