发明 一种自转机构及手术机器人 【特价15】
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摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自转机构及手术机器人。一种自转机构，包括：自转驱动件；自转传动组件，包括驱动杆和万向节，所述万向节的两端分别连接驱动杆和执行组件，所述自转驱动件驱动所述驱动杆旋转。通过设置驱动杆通过万向节与执行组件连接，万向节可实现多个角度的偏转，如此，在执行组件处于俯仰偏摆姿态时，自转驱动件驱动执行组件自转不会改变原有的俯仰偏摆姿态，不会对其它运动造成干涉。解决了现有技术中的自转机构在工作状态下会对其它运动造成干涉的问题。
