发明 一种斑马线检测方法 【特价】
无人驾驶 路况感知 智能交通 1人
G06V20/56 G06T3/40
摘要：本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。
