发明 一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法 【特价】
电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 1人
G05B13/04
摘要：本发明公开了一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法，该方法首先对压电陶瓷驱动器进行动力学分析，建立数学模型，在此数学模型基础上将其转换成一个非线性输入的不确定系统，并确定所建立系统的参数；在所述不确定系统的基础上，建立稳定的参考模型，并确定参考模型的参数；定义状态误差向量，所述参考模型的输出被定义为压电陶瓷驱动器的理想输出，通过自适应机构的调整，使得状态误差向量减小直至消失，实现对压电陶瓷驱动器的迟滞误差进行在线补偿，从而到达消除压电陶瓷驱动器的迟滞非线性对驱动精度的影响，实现压电陶瓷驱动平台的精密运动控制。
