发明 一种基于重叠区域对齐的三维点云分割方法【特价15】
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摘要：本发明涉及三维点云分割技术领域，特别是涉及一种基于重叠区域对齐的三维点云分割方法，包括确定需要进行分割的点云重叠区域对齐模型，并选择和构建该模型的点云数据集；对点云数据集中的点云进行区域化操作，生成点云数据对；构建基于重叠区域对齐的点云分割模型；设置基于重叠区域对齐的点云分割模型的损失函数计算点云数据对重叠区域估计产生的误差，以及点云数据对之间对齐的旋转误差；利用点云数据对对模型进行训练，在训练过程中使用随机梯度下降来优化模型预测输出与真实标签的误差，得到分割模型；本发明采用深度学习方法进行点云分割，解决边缘分割效果差的问题，并在分割过程中考虑了该问题造成的影响，提高了点云分割的精度。
