发明 黑盒预测模型内部特征因果图的构建方法 【特价】 仅包申请日之后年费
深度学习 自动驾驶 辅助驾驶 行车记录仪 图像处理 1人
G06N3/04 G06N3/08
摘要：本发明涉及黑盒预测模型内部特征因果图的构建方法，通过汽车前部的摄像头捕获道路前方的场景图像，将其送入黑盒模型，在将所提取到的场景特征映射为方向盘指令的同时，将特征可视化并以解释图的形式展示特征间的相关关系，最后再通过特征实数化和特征筛选转化为特征因果图，找出产生此指令的原因。该技术将深度学习模型提取到的车前部摄像头所捕获图像的特征映射为车的方向盘控制指令，并给出下达该指令的原因。每一条指令的原因的给出有助于研究者快速发现不符合真实环境的指令或不利于全局优化的指令，通过进一步调整，可以使自动驾驶模型的性能得到大大的提高，为其安全保障提供了解释的依据。
