发明 针对机器鱼的高阶迭代自学习控制方法、装置及存储介质 二次变更/无需公示【特价】 仅包申请日之后年费
人工智能 水下探测 海洋探测 机器人 1人
G05B13/04
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了针对机器鱼的高阶迭代自学习控制方法、装置及存储介质；该控制方法通过对控制增益集合中的控制增益元素进行择优迭代计算，得到目标控制增益；并根据所述目标控制增益、第一控制输入推力和第一跟踪误差进行高阶迭代计算得到目标控制输入推力，再根据所述目标控制输入推力控制机器鱼进行摆动，以获得期望速度。本发明实现了机器鱼在整个操作空间内游速的完全跟踪和快速收敛。
