发明 一种行人车辆交互场景的提取方法、系统及可读存储介质 提供我司证书【特价】 仅包申请日之后年费
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摘要：一种行人车辆交互场景的提取方法、系统及可读存储介质，方法包括以下步骤：从自然驾驶数据集中筛选得到一阶人车交互事件及其前序事件；对跟车事件与人车交互事件进行特征挖掘聚类分析；根据跟车事件与人车交互事件的特征挖掘聚类分析结果提取二阶人车交互场景。所述提取二阶人车交互场景具体包括：根据跟车事件与人车交互事件的特征挖掘聚类分析结果，对一阶场景及其前序场景每一类的数量分布进行联合统计，选择每一类跟车场景下一阶场景数量累计占比超过80％的场景作为典型二阶场景，筛选出典型二阶场景。本发明二阶人车交互场景可以更加真实地反映道路人车交互情况，挖掘出更多潜在的危险人车交互测试场景，实现对网联车辆充分、有效的测试。
