发明 LiDAR机器人点云电力巡检的输电线拟合方法（个人） 特价
电力 智慧电网 巡检机器人 电力巡检 1人
G06T7/00 G06T7/11 G06T7/13 G06T7/136 G06V10/762 G01S17/88 G01S7/48 G07C1/20
摘要：本申请的LiDAR机器人点云电力巡检的输电线拟合方法，将LiDAR系统搭载于机器人上，对其扫描精度和利用三维点云进行数据处理，探索出一种经济效益高、适应未来发展的输电线路巡检新方式。首先分析了LiDAR机器人测量收集的数据，建立了其几何定位原理及各部件坐标系的转换关系，然后设计了机载激光雷达测量系统的工作流程，提出了LiDAR机器人点云数据的精度分析及检校方法，对测距误差、瞬时扫描角误差、系统安置误差、系统安置误差、姿态角误差构件模型，在巡线机器人工作背景下定量分析，通过对机载激光雷达测量系统进行在航检校，提高点云模型的相对精度。利用LiDAR机器人点云数据拟合电力线方程，实现了安全、快速、准确、经济的电力走廊巡检。
