发明 一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法（物流分拣） 不用公示和二变，付款一周给材料 特价 购买专利可开3000万以内成本票 可公转现金
物流分拣 半导体封装 注 产线返 智能制造 工业自动化 产线质检 机器视觉 柔性装配 智能物流 精密 1人
B07C5/02 B07C5/34 B07C5/36
摘要：本发明公开了一种基于视觉的移动分拣机器人及其分拣方法，涉及分拣设备领域，包括卸料机构、上料机构、检测组件、驱动组件以及偏转机构，本发明借助于检测组件检测经过检测机构一侧的输送带上的消音器是否合格，对于不合格的消音器先由卸料机构进行剔除，再由上料机构进行消音器的补充，此过程均是由与检测组件相连接的驱动组件完成，通过伺服电机切换拉板的位置，以实现在检测组件来回移动的过程中对不同机构的操作，简化了结构设计，相比传统的人工方式，显著提高了生产效率，且准确度高。
