发明 一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法 【特价】 高校 已公示无需二变
数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 1人
G05B13/04
摘要：本发明公开一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法，将与转子转速同频的参考输入信号输入到两个新型振动抑制控制器中，当位移误差大于误差阈值时，LMS算法模块采用反双曲正切函数模型得到步长因子，基于步长因子、上一时刻的位移误差、上一时刻的参考输入信号调整当前时刻的权值系数，加权求和器获得补偿值，将四个补偿值与四个位移差值分别一一对应地作差，更新当前时刻位移误差；本发明通过两个振动抑制器同时抑制径向四个自由度的振动信号，采用变步长算法整定转子的振动系数，当搜索收敛于某一区域时利用模糊推理，选择最优解，计算出完全抑制转子振动所需要的补偿位移信号，减少控制器数量，简化整体控制结构，提升控制器的可靠性。
