发明 一种 LED 灯具转运抓取装置 特价 优惠1000
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B65G47/90 B65G43/00
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体提供了一种LED灯具转运抓取装置，所述抓取装置包括：机架；转动连接于所述机架上的转动臂；设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元；所述升降单元包括：设于所述转动臂上的固定压力部；滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动；限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动；本发明通相对于丝杠结构具有体积小的优势，可以在较小的空间内带动机械爪升降。
