发明 一种基于信息年龄的无人机轨迹自适应优化方法 特价15
无线通信 无人机通信 6G 网络中继 集成无人机系统 无人机网络 1人
H04W4/029 H04W4/40 H04W24/02 H04W24/06
摘要：本发明属于无人机通信领域，具体涉及一种基于信息年龄的无人机轨迹自适应优化方法，包括：构建无人机对地通信系统模型，采用无人机对地通信系统模型对轨迹规划问题建模；无人机在当前飞行状态下获取地面节点产生的数据包；获取当前环境状态信息，根据当前环境状态信息采用深度强化学习算法对信息年龄优化目标函数求解最优解；本发明通过AoI优化目标函数求出最优的决策，根据最优决策获取最优的无人机轨迹，从而实现最优通信。
