发明 直角坐标式埋弧焊接机器人 【特价】
机器人 焊接 电焊 【机器人 焊接 电焊】 1人
B23K9/18 B23K9/12 B23K9/32 B23K9/127 B23K9/10
摘要:直角坐标式埋弧焊接机器人,包括:控制器,所述控制器用于传输控制指令,接收检测信号数据和设置焊接参数,以实现自动化焊接;直角坐标运动装置,所述直角坐标运动装置用于调节焊接位置,焊接回路装置,所述焊接回路装置用于形成焊接回路以进行自动焊接,所述焊接回路装置包括焊接电源、送丝组件和焊枪,焊剂回收装置,所述焊剂回收装置用于将多余的焊剂进行回收,焊丝检测装置,所述焊丝检测装置用于检测焊丝是否消耗殆尽,激光跟踪装置,所述激光跟踪装置用于实现焊缝特征的检测,所述激光跟踪装置包括激光传感器、激光传感驱动器和焊接组件。