|
|
申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
202310946057X |
发明
一种多UUV队形切换与编队避障的自适应方法 【特价】 仅包申请日之后年费
无人潜航器 无人船 编队控制 路径规划 1人 G05D1/485 G05D101/10 |
已下证 |
