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申请号 | 专利名称 | 专利状态 | 申请日 | 缴费截止日 | 授权日 | 更新日 |
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2019108719951 |
发明
一种基于逆透视变换的车道偏离预警方法
无人驾驶 汽车智能辅助驾驶 【无人驾驶 汽车智能辅助驾驶】 2人 B60Q9/00 G06V20/56 |
已下证 |
